УДК 62-83:621

Д.Н. Дочвири, докт.техн.наук, И.Д. Дочвири, И.А. Шинджикашвили (Грузинский техн. ун-т, Тбилиси)

Динамика частотно-регулироемого асинхронного электропривода при дискретном управлении

Рассматриваются вопросы оптимизации динамических процессов управления одноконтурной системой частотно-регулируемого асинхронного электропривода с дискретным регулятором скорости. Составлены математические модели привода как при наличии "жесткого" механического вала, так и при учете упругих свойств того же вала. Получены передаточные функции объектов управления и регуляторов в Z-преобразовательном виде. С помощью псевдочастотных характеристик определены оптимальные параметры корректоров. Найдены оригиналы изменения регулируемых величин от дискретных передаточных функций замкнутых систем. Приведены кривые переходных процессов, полученные на компьютере.

Розглянуто питання оптимізації динамічних процесів керування одноконтурною системою частотно-регульованого асинхронного електропривода з дискретним регулятором швидкості. Представлено математичні моделі приводу як при наявності "жорсткого" механічного валу, так і при врахуванні пружних властивостей цього ж валу. Одержано передатні функції об'єктів керування і регуляторів у Z-перетворювальному вигляді. За допомогою псевдочастотних характеристик визначено оптимальні параметри коректорів. Знайдено оригінали змін величин, що регулюються, від дискретних передатних функцій замкнених систем. Наведено криві перехідних процесів, одержані на комп'ютері.