УДК 62-83
Д.Н. Дочвири, докт.техн.наук, И.Д. Дочвири, канд.физ.-мат.наук, Н.Д. Берадзе, инж. (Грузинский техн. ун-т)Динамика систем управления тиристорных электроприводов с регулированием возбуждения электродвигателя
Составлены математические модели динамики одно- и трехконтурных систем электроприводов с модальным и подчиненным управлением. Для одноконтурой системы высокие динамические показатели привода достигнуты с использованием регулятора скорости пропорционально-интегрально-дифференцирующего типа. Для трехконтурной системы с модальным управлением получены обобщенные выражения для расчета оптимальных коэффициентов регуляторов. Для трехконтурного упругого электропривода с подчиненными контурами регулирования разработана система управления с наблюдательным устройством аналогично фильтру Калмана-Бьюси. Приведены результаты компьютерных исследований переходных процессов указанных систем.
Розроблено математичні моделі динаміки одно- та триконтурних систем електроприводів з модальним і підпорядкованим управлінням. Для одноконтурної системи високі динамічні показники привода досягаються з використанням регулятора швидкості пропорційно-інтегрально-диференцюючого типу. Для триконтурного пружного електропривода з підпорядкованими контурами регулювання розроблено систему управління з спостерігаючим пристроєм аналогічно фільтру Калмана-Б'юсі. Наведено результати комп'ютерних досліджень перехідних процесів згаданих систем.